Плечевая кость — длинная трубчатая кость, состоящая из цилиндрического тела, которое внизу приобретает трехгранную форму, вверху имеет шаровидную головку, сочленяющуюся с лопаткой. Узкая анатомическая шейка отделяет головку от тела. Непосредственно под анатомической шейкой расположены большой (латерально) и малый (медиально) бугорки, к которым прикрепляются мышцы. От каждого бугорка вниз отходят гребни, между которыми проходит межбугорковая борозда. Ниже бугорков располагается хирургическая шейка, названная так, потому что в этом участке кость при травмах чаще всего ломается. Внизу плечевая кость заканчивается сложно устроенным мыщелком. На мыщелке имеются две суставные поверхности для сочленения с обеими костями предплечья: блок и латеральнее от него шаровидной формы головка. Над ними располагаются две ямки: спереди — венечная и лучевая, а сзади — локтевая. По бокам от мыщелка находятся два надмыщелка — медиальный и латеральный. У человека верхний эпифиз плечевой кости повернут по отношению к нижнему медиально.
Локтевая кость — длинная трубчатая, ее тело напоминает трехгранную призму. Верхний эпифиз более массивный, имеет два отростка — локтевой (сзади) и венечный (спереди), разделенные блоковидной вырезкой, сочленяющейся с блоком плечевой кости. Латеральная поверхность венечного отростка несет на себе лучевую вырезку, которая образует сустав с суставной окружностью головки лучевой кости. На нижнем эпифизе локте вой кости (ее головке) имеется суставная окружность для сочления с локтевой вырезкой лучевой кости и медиально расположенный шиловидный отросток.
Лучевая кость — также длинная трубчатая кость. На ее верхнем эпифизе — головке — имеется суставная ямка для сочленения с головкой мыщелка плечевой кости и суставная окружность для сочленения с лучевой вырезкой локтевой кости. Головка отделена от тела узкой шейкой, под которой располагается бугристость лучевой кости (место прикрепления сухожилия двуглавой мышцы плеча). Дистальный эпифиз несет на себе запястную суставную поверхность для сочленения с верхним (проксимальным) рядом костей запястья и оканчивается латерально расположенным шиловидным отростком. На медиальном крае дистального эпифиза имеется локтевая вырезка, участвующая в образовании сустава с локтевой костью.
Кисть делится на три отдела: запястье, пясть и пальцы. Скелет кисти образован 27 костями. Кости запястья (рис. 2) в количестве восьми костей располагаются в два ряда. В проксимальном лежат (начиная от лучевого края) ладьевидная, полулунная, трехгранная, гороховидная (сесамовидная кость); в дистальном: кость — трапеция (большая многоугольная), трапециевидная, головчатая и крючковидная Кости запястья сочленяются между собой, проксимальная поверхность костей верхнего ряда — с запястной суставной поверхностью лучевой кости, дистальный ряд — с основаниями пястных костей. Кости запястья образуют костный свод, обращенный выпуклостью к тылу, а вогнутостью в сторону ладони. Благодаря этому формируется борозда запястья, в которой проходят сухожилия сгибателей пальцев.
Кости пясти — пять костей, каждая из которых представляет собой короткую трубчатую кость, имеющую основание, тело и головку, сочленяющуюся с проксимальной фалангой соответствующего пальца.
Скелет пальцев образован фалангами, которых у II — V пальцев по три (проксимальная, средняя и дистальная), у большого — две (проксимальная и дистальная). Фаланги — это короткие трубчатые кости, в которых различают основание, тело и головку. Фаланги несут на себе суставные поверхности. Суставная поверхность основания у проксимальных фаланг сочленяется с головкой соответствующей пястной кости, а у остальных — с головкой проксимально лежащей фаланги.
Мы уже указывали, что в процессе эволюции рука ископаемых гоминид благодаря труду постепенно совершенствовалась и превратилась в орган, который способен выполнять самые тонкие и совершенные движения. В процессе эволюции кисть человека приобрела ряд важных структурных особенностей, основными из которых являются уменьшение относительной длины кисти (по отношению к длине тела) до 10 — 11 % (у человекообразных обезьян — 16 — 21 %), относительно широкое запястье; абсолютное и относительное увеличение размеров костей большого пальца и «радиализация» — совместное удлинение I и II лучей и увеличение I по отношению ко II; седловидный запястно-пястный сустав большого пальца, его смещение из плоскости прочих пальцев в направлении ладони. Поэтому способность к противопоставлению I пальца другим у человека выражена в наибольшей степени. Соответственно смещены радиально ладьевидная и кость-трапеция, что, в свою очередь, повлекло за собой углубление борозды запястья, в которой проходят сухожилия, сосуды и нервы. Фаланги II — V пальцев стали короче и выпрямились, что позволяет производить более тонкие движения.